檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="切換控制"
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一般系統在一自由度上運動時，因物理上Causality之限制，而僅可擇一進行位置或力量之控制。本文在此提出一新切換控制器，其以控制器間自動互作切換之方式，以結合此兩控制特性於一體。在自由空間運動控制…
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既有多模態抑振控制研究中，使用單一壓電致動器的抑振控制方案多探討已知干擾源，針對隨機出現之模態干擾的適應性方案仍有不足之處。為此本研究以抑制懸臂樑彎曲、扭轉與側向三種振動模態為目標，基於壓電電極配置…